정리의생활화

사용하려는 GPIO는 GPFSEL1 레지스터에서 GPIO18번을 사용하려고 합니다.

gpio[GPFSEL1/4] |= (1<<24);

GPIO18번의 비트가 24~26비트까지기 떄문에 24~26번째 비트의 값을 001로 바꾸어주면 GPIO18번핀은 출력모드가 됩니다.

그리고 다음레지스터들에서 GPIO18번 위치에 해당되는 비트들을 세팅해주면 LED를 ON,OFF시킬수 있습니다.

gpio[GPSET0/4] |= (1<<18); 

gpio[GPCLR0/4] |= (1<<18);

전체소스코드 입니다.

#include <stdlib.h>    
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>    
#include <sys/types.h>    
#include <sys/stat.h>    
#include <fcntl.h>    
#include <sys/mman.h>    
        
        
#define GPIO_BASE 0x3F200000    
#define GPFSEL1   0x04  
#define GPSET0    0x1C  
#define GPCLR0    0x28    
        
        
int main()    
{    
    int fd = open( "/dev/gpiomem", O_RDWR|O_SYNC );    
    if ( fd < 0 ){    
        printf( "can't open /dev/gpiomem \n" );    
        exit(-1);    
    }    
        
        
    char *gpio_memory_map = (char *)mmap( 0, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE,    
        MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE );    
        
    if ( gpio_memory_map == MAP_FAILED )    
    {    
        printf( " Error : mmap \n" );    
        exit(-1);    
    }    
        
            
    volatile unsigned int* gpio = (volatile unsigned int*)gpio_memory_map;    
    //gpio[GPFSEL1/4] = 0b00000001000000000000000000000000;    
    gpio[GPFSEL1/4] |= (1<<24);    
        
    int i;    
    for ( i=0; i<5; i++ )    
    {    
        //gpio[GPSET0/4] = 0b00000000000001000000000000000000;    
        gpio[GPSET0/4] |= (1<<18);   
        sleep(1);    
        
        //gpio[GPCLR0/4] = 0b00000000000001000000000000000000;   
        gpio[GPCLR0/4] |= (1<<18);  
        sleep(1);    
    }    
        
     munmap( gpio_memory_map, 4096);    
    
    return 0;    
} 

라즈베리파이 2나3에선 /dev/mem 을 사용했지만 라즈베리파이4부터는 /dev/gpiomem 을 사용해서 gpio의 레지스터에 접근해서 사용할 수 있습니다.

컴파일 할땐

pi@raspberrypi:~$ g++ led.c -o led

이런식으로 명령어를 사용해주시고 실행할땐 관리자권한이 필요하기 때문에

pi@raspberrypi:~$ sudo ./led

sudo 를 사용해서 관리자권한을 주셔야 합니다.

실행하면 LED가 5번 깜빡이는것을 볼 수 있습니다.